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PROFINET通信等級(2)



非實時通信和實時通信的模型如下圖所示:
非實時通信和實時通信的模型
回到本文開始的問題“PROFINET分布式IO設備和IO控制器之間采用的是實時通信(RT)還是等時同步通信(IRT)呢?”其實,這兩種方式在CPU組態時都存在的,并且不能更改。在同一個系統中可能三種通信等級:UDP/IP、RT和IRT都會用到。
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