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  • 工業機器人伺服電機的特點以及不同類型伺服電機相應的控制原理 日期:2018-03-09 07:54:23 點擊:2326 好評:0

    機器人的應用日漸廣泛,對工業生產與提高效能有重要作用。工業機器人主要利用伺服電機進行運動控制,從而實現移動和抓取工具。本文將詳細討論伺服電機的特點以及不同類型伺服電機相應的控制原理。 運動控制原理 運動控制與機器人密切相關。工業應用中的機器...

  • 工業機器人示教編程與離線編程的區別 日期:2018-03-06 07:36:07 點擊:1512 好評:0

    目前,應用于工業機器人的編程方法主要有三種: 1 示教編程 示教編程是一項成熟的技術,它是目前大多數工業機器人的編程方式。采用這種方法,程序編制是在機器人現場進行的。 2 離線編程 離線編程是在專門的軟件環境下,用專用或通用程序在離線情況下進行機...

  • Brokk機器人“故障”維修實例 日期:2018-02-26 16:42:39 點擊:708 好評:0

    所謂機器人其實就是用來清爐口結焦用的遙控設備(高溫工作環境,人無法靠近所以全部是遙控控制),具備類似挖掘機(破碎頭)的各種功能,產自瑞典。型號為Brokk180,2009年建項目時購進的,質量挺不錯的,一直用到現在。 今天由于工作需要,從爐子的工作現場...

  • 常用運動學構形 日期:2017-06-02 16:47:22 點擊:1502 好評:0

    1、笛卡爾操作臂 優點:很容易通過計算機控制實現,容易達到高精度。缺點:妨礙工作, 且占地面積大, 運動速度低, 密封性不好。 ①焊接、搬運、上下料、包裝、碼垛、拆垛、檢測、探傷、分類、裝配、貼標、噴碼、打碼、(軟仿型)噴涂、目標跟隨、排爆等一系列...

  • 機器人的控制系統 日期:2017-06-02 16:45:51 點擊:1958 好評:0

    1、機器人的控制系統 控制的目的是使被控對象產生控制者所期望的行為方式。 .控制的基本條件是了解被控對象的特性。 實質是對驅動器輸出力矩的控制。 2、機器人示教原理 機器人的基本工作原理是示教再現;示教也稱導引,即由用戶導引機器人,一步步按實際任...

  • 機器人主要結構 日期:2017-06-02 16:45:19 點擊:2088 好評:0

    ㈠、機器人驅動裝置 概念:要使機器人運行起來, 需給各個關節即每個運動自由度安置傳動裝置 作用:提供機器人各部位、各關節動作的原動力。 驅動系統:可以是液壓傳動、氣動傳動、電動傳動, 或者把它們結合起來應用的綜合系統; 可以是直接驅動或者是通過同...

  • 機器人常用材料 日期:2017-06-02 16:45:01 點擊:1107 好評:0

    1)碳素結構鋼和合金結構鋼 這類材料強度好,特別是合金結構鋼,其強度增大了4~5倍,彈性模量E大,抗變形能力強,是應用最廣泛的材料。 2)鋁、鋁合金及其他輕合金材料 這類材料的共同特點是重量輕,彈性模量E并不大,但是材料密度小,故E/之比仍可與鋼材相...

  • 機器人的主要技術參數 日期:2017-06-02 16:44:39 點擊:1796 好評:0

    機器人的技術參數反映了機器人可勝任的工作、具有的最高操作性能等情況,是設計、應用機器人必須考慮的問題。機器人的主要技術參數有自由度、分辨率、工作空間、工作速度、工作載荷等。 1、自由度 機器人具有的獨立坐標軸運動的數目。 機器人的自由度是指確...

  • 如何做好工業機器人故障管理與預防工作 日期:2017-06-01 08:48:19 點擊:774 好評:0

    工業機器人是近幾十年發展起來的一種高科技自動生產設備,是工業機器人的一個重要分支。工業機器人的種類,按驅動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、工業機器人。他的特點是可以通過編程來完成各種預期的作業,在構造和性能上兼有人和機器各自的優點,尤其...

  • 機器人焊接工作站的組成結構圖解 日期:2017-04-26 17:05:28 點擊:2399 好評:0

    機器人焊接系統基 本組成: 1、 弧焊機器人 2、焊機+ 送絲機 3、焊槍及清槍裝置 4、保護氣體設備 5、工作臺、工裝夾具、變位機 6、 安全系統(圍欄、光柵、自動門、門 鎖等) 7、 排煙系統 1、ABB弧焊機器人簡介 : 2、焊機與送絲機: 3、焊槍與清槍裝置: 4...

  • 工業機器人關鍵技術專利淺析 日期:2017-04-22 08:32:57 點擊:479 好評:0

    工業機器人 的驅動器主要有步進電機、直流電機、 伺服電機 、液壓驅動和氣動驅動。工業機器人主要由機械臂、傳感器、驅動器、 控制器 、抓取器、末端執行器等機構組成。 工業機器人關鍵技術專利淺析 工業機器人的驅動類型 工業機器人的驅動器主要有步進電機...

  • 工業機器人柔性制造加工生產線的布置設計 日期:2017-04-21 09:39:50 點擊:592 好評:0

    1、工業 機器人 柔性制造加工生產線的布置 自動生產線的布置形式是生產線設計時根據加工零件的工藝要求合理布置加工設備的重要步驟,需綜合考慮零件的加工工藝、加工設備的功能、物流輸送的方式、專用設備的功能、安全保護的實施、中間過程的儲料、機械手的...

  • 6軸工業機器人的特點 日期:2017-04-20 21:51:22 點擊:358 好評:0

    6軸工業機器人的全部控制由一臺微型計算機完成。另一種是分散(級)式控制,即采用多臺微機來分擔機器人的控制,如當采用上、下兩級微機共同完成機器人的控制時,主機常用于負責系統的管理、通訊、運動學和動力學計算,并向下級微機發送指令信息;作為下級從機...

  • 工業機器人夾具結構 日期:2017-04-12 10:13:51 點擊:923 好評:0

    1、工業機器人夾持夾具結構 滑槽杠桿式手部 2、工業機器人吸附夾具結構 電磁式吸盤 氣動吸盤 設計示例 3、工業機器人未來手抓...

  • 工業機器人結構分類 日期:2017-04-12 10:13:16 點擊:489 好評:0

    1、工業機器人按坐標分類 2、工業機器人按驅動分類 3、六軸工業機器人結構...

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