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如何做好工業機器人故障管理與預防工作

時間:2017-06-01 08:48來源:www.jamespellerite.com 編輯:自動控制網
工業機器人是近幾十年發展起來的一種高科技自動生產設備,是工業機器人的一個重要分支。工業機器人的種類,按驅動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、工業機器人。他的特點是可以通過編程來完成各種預期的作業,在構造和性能上兼有人和機器各自的優點,尤其

工業機器人是近幾十年發展起來的一種高科技自動生產設備,是工業機器人的一個重要分支。工業機器人的種類,按驅動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、工業機器人。他的特點是可以通過編程來完成各種預期的作業,在構造和性能上兼有人和機器各自的優點,尤其體現在人的智能和適應性。

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  工業機器人作業的準確性和環境中完成作業的能力,在國民經濟領域有著廣泛的發展空間。那么要做好工業機器人故障管理與預防工作,必須掌握發生工業機器人故障的原因,積累常發故障和典型故障的資料和數據,開展故障分析,重視故障規律和故障機理的研究,加強日常維護、檢查和預修。

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  故障管理的展開程序有以下7個方面: 自動控制網www.jamespellerite.com版權所有

  1.開展故障分析,培訓工業機器人維修工掌握故障分析方法。 自動控制網www.jamespellerite.com版權所有

  2.緊密結合注塑生產實際和注塑機狀況特點,把在用工業機器人分成a、b、c三類,以確定故障管理的重點。 自動控制網www.jamespellerite.com版權所有

  3.采用監測儀器,對重點工業機器人的重點部位進行有計劃的監測,以及時發現故障的征兆和劣化的信息。 本文來自www.jamespellerite.com

  4.做好宣傳教育工作,使操作工人和維修工人自覺地對注塑機故障進行認真的記錄、統計、分析,提出合理化建議。 自動控制網www.jamespellerite.com版權所有

  5.故障記錄是實現工業機器人故障管理的基礎資料,又是進行故障分析、處理的原始依據,記錄必須完整正確。工業機器人維修工人在現場進行檢查和故障修理后,應按照“工業機器人故障修理單”的內容認真填寫,車間機械員按月統計分析并報送工業機器人管理主管。 自動控制網www.jamespellerite.com版權所有

  6.車間工業機器人維修員除日常掌握故障情況外,應按月匯集“故障修理單”和維修記錄。通過對故障數據的統計、整理、分析,計算出各類工業機器人的故障頻率、平均故障間隔期,分析單臺工業機器人的故障動態和重點故障原因,找出故障的發生規律,以便突出重點采取對策,將故障信息整理分析資料反饋到計劃部門,以便安排預防修理或改善措施計劃,還可以作為修改定期檢查間隔期、檢查內容和標準的依據。 本文來自www.jamespellerite.com

  7.通過工業機器人維修工人的日常巡回檢查和注塑機狀態檢查,取得的狀態信息和故障征兆,以及有關記錄、分析資料,由車間工業機器人維修員或修理組長針對各類型注塑機的存在問題,及時安排日常維修,充分利用生產空隙時間或節假日,做到預防在前,以控制和減少故障發生。 自動控制網www.jamespellerite.com版權所有

  對某些故障征兆、隱患,日常維修無力承擔的,則反饋給計劃部門安排計劃修理。 本文來自www.jamespellerite.com

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