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  • 工業機器人機構名詞解釋 日期:2017-04-12 10:12:55 點擊:861 好評:0

    1、關節(Joint): 即運動副,允許機器人手臂各零件之間發生相對運動的機構。 2、連桿(Link): 機器人手臂上被相鄰兩關節分開的部分。 3、剛度(Stiffness): 機身或臂部在外力作用下抵抗變形的能力。它是用外力和在外力作用方向上的變形量(位移)之比...

  • 常用機器人規格 日期:2017-04-12 10:12:35 點擊:301 好評:0

    機器人尺寸(kg):需要考慮工業機器人手臂的物理尺寸和重量,以確保機器人手臂適合車間已有的現有系統和設備。 最大有效載荷能力(kg):機器人和規格的工業應用通常是相輔相成的。不僅需要考慮零件的尺寸和重量,而且還應該將臂端裝置的重量加在方程式中。...

  • 工業機器人技術參數 日期:2017-04-12 10:11:37 點擊:328 好評:0

    機器人技術參數是機器人制造商在產品供貨時所提供的技術數據。所以不同的機器人,它的技術參數不一樣。 工業機器人的主要技術參數一般都有:自由度,定位精度和重復定位精度、工作范圍、最大工作速度和承載能力等。 1、自由度: 自由度是指機器人所具有的獨...

  • FANUC機器人在電機外殼加工生產線上的應用過程 日期:2017-03-15 10:34:23 點擊:873 好評:0

    本文所述自動加工生產線,匯集機器人技術、PLC技術、傳感器檢測技術、通信技術及數控技術等先進技術,實現了工業機器人與數控機床的技術組合,簡化了數控機床操作模式,提高了數控機床的操作安全性,降低了工人的勞動強度,工件的上下料及自動加工連接緊密,...

  • 機器人有哪些部分組成 日期:2017-03-09 18:20:24 點擊:1091 好評:0

    機器人由三大模塊六個子系統組成。三大模塊分別是傳感器模塊、控制模塊和驅動模塊。六個子系統是驅動系統、機械結構系統、感受系統、機器人一環境交換系統、人機交換系統和控制系統。 三大模塊、六個子系統究竟是什么鬼? 小編決定將這些枯燥的理論,深入淺...

  • 裝一個工業機器人到底需要多少錢? 日期:2017-03-07 16:16:37 點擊:440 好評:0

    相信很多人都和我一樣,當我聽到機器人的時候,我會感覺它很酷。對于我來說,機器人有時候很冷,就像工業機器人,但是他們為人類做的貢獻已經足夠溫暖我們。 當前,人們對工業機器人和自動化制造的迷戀非?駸。 到現在2017年,工業機器人深受人們的喜愛,...

  • 焊接機器人詳解 日期:2017-03-03 15:43:59 點擊:432 好評:0

    焊接機器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業機器人。根據國際標準化組織(ISO)工業機器人屬于標準焊接機器人的定義,工業機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機(Manipulator),具有三個或更多可編程的軸,用于工業自動化領域。 焊接機器人...

  • 發那科工業機器人主要參數詳解 日期:2017-03-02 11:03:43 點擊:925 好評:0

    看看來自與官方的發那科工業機器人主要參數介紹。重復定位精度、可動范圍、手部負載,這些術語究竟代表些什么?接下來介紹的是發那科機器人的主要參數,看完后相信你會對機器人參數不再陌生。 手部負載條件 使用機器人時應保證機器人的負載條件在手部允許負...

  • 工業機器人弧焊工作站結構原理和工作流程 日期:2017-02-24 08:33:58 點擊:1520 好評:0

    1.弧焊工業機器人 弧焊工業機器人由:工業機器人本體、示教器、電氣控制系統組成。 弧焊工業機器人 2.弧焊焊接機器人特點 弧焊比較復雜,工具中心點(TCP)也就是焊絲端頭的運動軌跡、焊槍姿態、焊接參數都要求精確控制。 必須弧焊用機器人除了前面所述的一...

  • 什么是工業機器人的自由度? 日期:2017-01-07 10:48:23 點擊:1175 好評:0

    通常作為機器人的技術指標,反映機器人動作的靈活性,可用軸的直線移動、擺動或旋轉動作的數目來表示。機器人機構能夠獨立運動的關節數目,稱為機器人機構的運動自由度,簡稱自由度(Degree of Freedom),由DOF簡寫表示。目前工業機器人采用的控制方法是把機械臂上...

  • 機器人“高速”和“高精度”定義 日期:2016-10-11 11:52:30 點擊:525 好評:0

    為什么對于高速和高精度沒有明確的定義? 既然沒有明確的定義,那什么情況下可以把自己的機器人稱為高速和高精度的? 目前主要從兩個方面來評價機器人的速度,一個是各關節的最大轉速;二是機械臂末端的空間運動速度(線速度和角速度)。 在每一臺機器人的說...

  • 機床自動化中三種工業機器人安裝方式 日期:2016-10-01 10:01:25 點擊:362 好評:0

    工業機器人應用于機床自動化的安裝方式有“地裝式機器人搬運”(島式加工單元)、“地裝行走軸機器人搬運”(機床成直線布置)、“天吊行走軸機器人搬運”(機床成直線布置)這三種方式。均可以通過長時間連續無人運轉實現制造成本的削減,通過機器人化實現質...

  • 焊接機器人的編程技巧 日期:2016-08-17 15:20:40 點擊:446 好評:0

    (1)選擇合理的焊接順序,以減小焊接變形、焊槍行走路徑長度來制定焊接順序。 (2)焊槍空間過渡要求移動軌跡較短、平滑、安全。 (3)優化焊接參數,為了獲得最佳的焊接參數,制作工作試件進行焊接試驗和工藝評定。 (4)采用合理的變位機位置、焊槍姿態、焊槍...

  • 焊接機器人應用中存在的問題和解決措施 日期:2016-08-17 15:20:13 點擊:245 好評:0

    (1)出現焊偏問題:可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現問題。這時,要考慮TCP(焊槍中心點位置)是否準確,并加以調整。如果頻繁出現這種情況就要檢查一下機器人各軸的零位置,重新校零予以修正。 (2)出現咬邊問題:可能為焊接參數選擇不當、焊槍角度或...

  • 弧焊機器人的特點 日期:2016-08-17 15:19:54 點擊:325 好評:0

    弧焊機器人多采用氣體保護焊方法(MAG、MIG、TIG),通常的晶閘管式、逆變式、波形控制式、脈沖或非脈沖式等的焊接電源都可以裝到機器人上作電弧焊。由于機器人控制柜采用數字控制,而焊接電源多為模擬控制,所以需要在焊接電源與控制柜之間加一個接口。 近...

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