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  • 電伺服點焊鉗優點 日期:2016-08-17 15:19:32 點擊:489 好評:0

    電伺服點焊鉗具有如下優點: (1)每個焊點的焊接周期可大幅度降低,因為焊鉗的張開程度是由 機器人 精確控制的,機器人在點與點之間的移動過程,焊鉗就可以開始閉合;而焊完一點后,焊鉗一邊張開,機器人就可以一邊位移,不必等機器人到位后,焊鉗才閉合或...

  • 點焊機器人的特點 日期:2016-08-17 15:19:00 點擊:263 好評:0

    由于采用了一體化焊鉗,焊接變壓器裝在焊鉗后面,所以點焊機器人的變壓器必須盡量小型化。對于容量較小的變壓器可以用50Hz工頻交流,而對于容量較大的變壓器,工業上已經開始采用逆變技術把50Hz工頻交流變為600~700Hz交流,使變壓器的體積減少、減輕。變壓...

  • 機器人離線編程中誤差的來源以及如何使這些誤差最小化 日期:2016-07-26 15:25:29 點擊:334 好評:0

    隨著機器人應用領域越來越廣,傳統的示教編程這種編程手段有些場合變得效率非常低下,于是離線編程應運而生,并且應用越來越普及。但初用離線編程的朋友,總會被最后生成軌跡的誤差所困惑,而導致這些誤差的原因,包括前幾期談到的TCP、工件較準,還有另一個...

  • 工業機器人應用領域 日期:2016-07-18 10:06:07 點擊:380 好評:0

    相對于機器人應用漸趨飽和的汽車市場,3C行業的增長空間相更較大。隨著我國3C行業的發展,工業機器人在該行業的應用或有望普及。另外,我國的工業機器人目前在智能倉儲、食品、醫藥、陶瓷衛...

  • 工業機器人控制系統 日期:2016-07-12 12:00:38 點擊:457 好評:0

    機器人控制系統的功能是接收來自傳感器的檢測信號,根據操作任務的要求,驅動機械臂中的各臺電動機就像我們人的活動需要依賴自身的感官一樣,機器人的運動控制離不開傳感器。機器人需要用傳感器來檢測各種狀態。機器人的內部傳感器信號被用來反映機械臂關節...

  • 機器人日常維護檢查 日期:2016-07-12 11:32:56 點擊:825 好評:0

    1、剎車檢查 正常運行前,需檢查電機剎車每個軸的電機剎車檢查方法如下: (1)運行每個機械手的軸到它負載最大的位置。 (2)機器人 控制器 上的電機模式選擇開關打到電機關(MOTORSOFF)的位置)。 (3)檢查軸是否在其原來的位置如果電機關掉后,機械手仍...

  • 工業機器人編程怎么樣 日期:2016-07-12 07:15:01 點擊:297 好評:0

    一般機器人廠家是只賣裸機的,所以初次使用的話建議從代理商處購買,代理商會給你培訓的。其次,每個工業機器人廠家都會隨機配套軟件,編程手冊,維護維修手冊。按手冊摸索就好。。! 1、工業機器人與自動化技術 機械基...

  • 工業機器人編程語言 日期:2016-07-12 07:14:02 點擊:646 好評:0

    一般用戶接觸到的語言都是機器人公司自己開發的針對用戶的語言平臺,通俗易懂,在這一層次,每一個機器人公司都有自己語法規則和語言形式,這些都不重要,因為這層是給用戶示教編程使用的。在這個語言平臺之后是一種基于硬件相關的高級語言平臺,如C語言、C+...

  • 工業機器人編程方式 日期:2016-07-12 07:11:43 點擊:645 好評:0

    機器人是一個可編程的機械裝置,其功能的靈活性和智能型決定于機器人的編程能力。由于機器人應用范圍的擴大和所完成任務復雜程度的不斷增加,機器人工作任務的貶值已經和成為一個重要的問題。 目前,不像數控機床那樣有APT語言,機器人編程還沒有公認的國際...

  • 機器人編程操作 日期:2016-07-06 11:09:02 點擊:279 好評:0

    機器人編程為使機器人完成某種任務而設置的動作順序描述。機器人運動和作業的指令都是由程序進行控制,常見的編制方法有兩種,示教編程方法和離線編程方法。其中示教編程方法包括示教、編輯和軌跡再現,可以通過示教盒示教和導引式示教兩種途徑實現。由于示...

  • 工業機器人的結構組成 日期:2016-07-01 10:48:45 點擊:613 好評:0

    工業 機器人 是面向工業領域的多關節機械手或者多自由度機器人,它的出現是為了解放人工勞動力、提高企業生產效率。工業機器人的基本組成結構則是實現機器人功能的基礎,下面讓我們一起來看一下工業機器人的結構組成。 現代工業機器人大部分都是由三大部分和...

  • 工業機器人作業特點 日期:2016-06-22 10:08:00 點擊:216 好評:0

    工業機器人是一種通過重復編程和自動控制,能夠完成制造過程中某些操作任務的多功能、多自由度的機電一體化自動機械裝備和系統,它結合制造主機或生產線,可以組成單機或多機自動化系統,在無人參與下,實現搬運、焊接、裝配和噴涂等多種生產作業。如圖1所示...

  • 工業機器人的編程方式 日期:2016-06-22 10:07:34 點擊:247 好評:0

    1、 編程輸入型 是將計算機上已編好的作業程序文件,通過RS232串口或者以太網等通信方式傳送到機器人控制柜。 2、 示教輸入型 的示教方法有兩種: 一種是由操作者用手動控制器(示教操縱盒),將指令信號傳給驅動系統,使執行機構按要求的動作順序和運動軌跡操...

  • 6類工業機器人及關鍵技術 日期:2016-06-22 10:06:41 點擊:655 好評:0

    1.移動機器人(AGV) 移動機器人(AGV)是工業機器人的一種類型,它由計算機控制,具有移動、自動導航、多 傳感器 控制、網絡交互等功能,它可廣泛應用于機械、電子、紡織、卷煙、醫療、食品、造紙等行業的柔性搬運、傳輸等功能,也用于自動化立體倉庫、柔性...

  • 工業機器人的臂部運動形式 日期:2016-06-22 10:05:57 點擊:725 好評:0

    工業機器人的臂部運動形式分四種 1、直角坐標型的臂部可沿三個直角坐標移動; 2、圓柱坐標型的臂部可作升降、回轉和伸縮動作; 3、球坐標型的臂部能回轉、俯仰和伸縮; 4、關節型的臂部有多個轉動關節。...

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