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線性系統的復合校正方法

時間:2015-01-01 20:43來源:www.jamespellerite.com 編輯:自動控制網
在反饋控制回路中,加入前饋校正通路 小結 為改善控制系統的性能,常附加校正裝置,本章主要介紹了系統的校正方式、基本控制規律、校正裝置的特性和校正裝置的設計方法。 1比例控制、微分控制和積分控制是線性系統的基本控制規律。由這三種控制作用構成的PI
  在反饋控制回路中,加入前饋校正通路
  
  小結
  為改善控制系統的性能,常附加校正裝置,本章主要介紹了系統的校正方式、基本控制規律、校正裝置的特性和校正裝置的設計方法。
  1比例控制、微分控制和積分控制是線性系統的基本控制規律。由這三種控制作用構成的PI、PD和PID控制規律附加在系統中,可以達到校正系統特性的目的。
  2 按校正裝置附加在系統中的位置不同,系統校正分為串聯校正、反饋校正和復合校正。根據校正裝置特性的不同分為超前校正、滯后校正、滯后-超前校正。無論采用何種方法設計校正裝置,實質上均表現為修改描述系統運動規律的數學模型。
  3. 串聯校正裝置設計比較簡單,易于實現,因此在系統校正中被廣泛應用。
  4. 反饋校正以其獨特的優點,可以取代不期望的特性,達到改善系統性能的目的。
  5. 復合校正能很好處理系統中穩定性與穩態精度,抗干擾和系統跟蹤之間的矛盾,使系統獲得較高的動態和靜態特性。 本文來自www.jamespellerite.com
  6. 校正裝置分為有源和無源校正裝置。由于運算放大器性能高、參數調整方便、價格便宜,故串聯校正多采用有源校正裝置。反饋校正的信號從高功率點傳向低功率點,往往采用無源校正裝置。
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