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  • 雙增益PID的控制原理 日期:2021-06-04 21:32:11 點擊:0 好評:0

    比例控制的特點是,偏差大,控制作用就大。但在實際中有時還嫌不夠,最好偏差大的時候,比例增益也適當加料,進一步加強對大偏差的矯正作用,及早把系統拉回到設定值附近;偏差小的時候,當然就不用那么急吼吼,慢慢來就行了,所以增益減小一點,加強穩定性。...

  • PID控制系統的穩定性 日期:2021-06-04 07:50:16 點擊:6 好評:0

    在學術上,控制的穩定性基本就是漸進穩定性,BIBO穩定性是沒有辦法證明漸進穩定性時的退而求其次的東西,不怎么上臺面的。但是工業界里的穩定性有兩個看起來相似、實質上不盡相同的方面:一個當然是漸進穩定性,不光逐漸穩定下來,而且向設定值收斂;另一個...

  • 控制閥Cv、Kv和C的換算及詳盡推導過程 日期:2021-02-15 20:36:14 點擊:337 好評:0

    不同單位制的控制閥流量系數(Cv、Kv和C)都是控制閥在固定壓差下,單位時間內控制閥全開流通水的體積,Cv、Kv和C存在Cv=1.156Kv,Cv=1.167C的關系。本文分享Cv、Kv和C三者的定義、單位、換算及詳盡推導過程。 1、流量系數的定義 控制閥流通能力是指特定流體在...

  • 什么是調節器臨界比例度整定法閉環振蕩法 日期:2020-12-14 11:23:51 點擊:541 好評:0

    臨界比例度整定法又稱為閉環振蕩法,它的特點是不需要求得控制對的特性,而直接在閉合的控制系統中進行整定,臨界比例度整定法常用于有自衡的被控對象。但在某些生產過程中不允許振蕩的場合,該整定法就不適用了。 1、按以下操作得到臨界比例度和臨界周期,再...

  • 比例微分控制和PD調節器 日期:2020-08-14 18:13:17 點擊:1179 好評:0

    比例積分控制是根據偏差進行動作的,而微分控制則是根據偏差的變化趨勢(即變化速度)而動作的。淋浴控制水溫時有的人很聰明,他會判斷水溫的變化趨勢,并提前調節閥門,如果水溫正在下降,他就趁早開大熱水閥門,以避免水溫過低,這種預估及提前采取的動作,就...

  • 分程控制系統分程點流量突變的原因和改善方法 日期:2020-05-17 09:50:38 點擊:820 好評:0

    分程控制系統在化工生產過程中應用極為廣泛,它能實現如下要求: ①滿足一個被調參數需要用兩個以上調節介質進行調節的要求。 ②實現開工初期或事故狀態安全運行。 ③滿足負荷大幅度波動時的正常操作。 ④對大口徑工藝管道用兩個常規的調節閥替代一個大型三通...

  • 最常見的八種自動控制_PID調節器應用篇 日期:2020-04-27 20:16:27 點擊:2326 好評:0

    1、反饋控制(Feedback Control) 反饋控制也稱閉環(closed-loop)控制。如同流量及壓力控制一樣,操作端控制信號的變化經由系統后作為傳感器的測量值從檢測端返回,這種控制系統稱為反饋控制。在自動控制中,反饋控制使用得最廣泛,抗外部干擾的能力強,能實現...

  • 過程控制系統分類 日期:2019-05-12 16:55:12 點擊:1123 好評:0

    過程控制系統分類方法很多,若按被控參數的名稱來分,有溫度,壓力、流量、液位、成分、pH等過程控制系統;按控制系統完成的功能來分,有比值、均勻、分程和選擇性過程控制系統;按調節器的控制規律來分,有比例、比例積分、比例微分、比例積分微分過程控制系...

  • PID參數調節口訣 日期:2018-05-03 07:38:21 點擊:2954 好評:0

    參數整定找最佳,從小到大順序查 先是比例后積分,最后再把微分加 曲線振蕩很頻繁,比例度盤要放大 曲線漂浮繞大灣,比例度盤往小扳 曲線偏離回復慢,積分時間往下降 曲線波動周期長,積分時間再加長 曲線振蕩頻率快,先把微分降下來 動差大來波動慢。微分時...

  • PID控制的原理和特點 日期:2018-05-03 07:36:56 點擊:2286 好評:0

    在工程實際中,應用最為廣泛的調節器控制規律為比例、積分、微分控制,簡稱PID控制,又稱PID調節。PID控制器問世至今已有近70年歷史,它以其結構簡單、穩定性好、工作可靠、調整方便而成為工業控制的主要技術之一。當被控對象的結構和參數不能完全掌握,或得...

  • PID參數的意義和作用指標分析 日期:2018-02-23 18:24:02 點擊:2637 好評:0

    ①比例定義與作用 在實際控制中,輸出的大小與誤差的大小成正比關系,當誤差占整體量程的百分比達到P值時,比例作用的輸出為100%,這時的P就定義為比例帶參數。 ②比例控制 在實際工作中,有經驗的師傅在手動控制加熱爐的爐溫時,往往可以獲得非常好的控制效...

  • PID調節器的適用范圍 日期:2018-02-23 18:23:31 點擊:1113 好評:0

    傳統的控制方法是運用PID調節參數控制,它適用在液位、流量、壓力、溫度等的現場控制。在不同形式的控制現場,只是PID設置參數值的不同,只要參數設置得當大多可以達到很好的控制效果(控制效果取決于PID調節器的控制算法和參數,在多數工況下,控制算法的作用...

  • PID參數自整定的原理 日期:2018-01-25 15:23:22 點擊:1872 好評:0

    測試模態下,系統的等效框圖如圖所示。確定系統的振蕩頻率 c 與增益Kc有多種方法,比較常用的是描述函數法,此方法實際上是根據非線性環節輸入信號與輸出信號之間基波分量關系來進行近似的一種有效方法。 圖 繼電反饋系統結構圖 ①非線性特征的描述函數N(A)是...

  • 調節器的PID自整定過程 日期:2018-01-25 15:21:52 點擊:791 好評:0

    若測出了系統的一階模型,或得出了系統的臨界比例增益Kc和振蕩周期Tc,則可很容易地設計出PID調節器。繼電型自整定的基本想法是,在控制系統中設置兩種模態:測試模態和調節模態。在測試模態下,調節器自動轉換成位式調節,即當測量值小于設定值時,調節器輸...

  • PID調參的實用方法和經驗 日期:2018-01-17 14:34:21 點擊:3993 好評:0

    業界有個整定口訣:參數整定找最佳, 從小到大順序查。先是比例后積分, 最后再把微分加。曲線振蕩很頻繁, 比例度盤要放大。曲線漂浮繞大彎, 比例度盤往小扳。曲線偏離回復慢, 積分時間往下降。曲線波動周期長, 積分時間再加長。曲線振蕩頻率快, 先把微...

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    過程控制系統的分類方法委很多,若按被控參數的名稱來分,有溫度、壓力、流量、液位、...