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PID參數整定:經驗法、臨界比例度法和衰減曲線法比較

時間:2017-06-28 07:40來源:www.jamespellerite.com 編輯:自動控制網
經驗法、臨界比例度法和衰減曲線法是工程上常用的三種PID參數整定方法,昌暉儀表分別詳細介紹過這三種參數整定方法,本文主要分享經驗法、臨界比例度法和衰減曲線法的優缺點和應用。 1、經驗法 經驗法是看曲線,調參數。由于方法簡單,方便可靠,可廣泛應用于
經驗法、臨界比例度法和衰減曲線法是工程上常用的三種PID參數整定方法,昌暉儀表分別詳細介紹過這三種參數整定方法,本文主要分享經驗法、臨界比例度法和衰減曲線法的優缺點和應用。
1、經驗法
經驗法是看曲線,調參數。由于方法簡單,方便可靠,可廣泛應用于各種控制系統,尤其是外界干擾很頻繁的控制系統,使用經驗法更為合適。但在比例、積分、微分三個作用都需要使用的場合,可能要費較多時間,有時還不一定能找出最佳整定參數。
綜上所述現將經驗法的特點歸納如下:
①優點:簡單、方便。
②缺點:整定質量不太高,整定所用時間較長,由于對曲線沒有一個統一的標準,故不同的人對曲線的看法會有差異。
③應用:很廣泛,適合在干擾比較頻繁的控制系統上應用。
2、臨界比例度法
臨界比例度法簡單方便,比較容易掌握和和判斷。其應用廣泛,可用于溫度、壓力、流量、液位控制系統。但其不適用于臨界比例度很小及工藝生產不允許出現等幅振蕩的場合。
綜上所述現將臨界比例度法的特點歸納如下:
①優點:操作較簡單,容易掌握,比較容易判斷整定質量。
②缺點:對臨界比例度很小的系統不適用,在整定尋找臨界狀態時,如果不小心有可能會引發事故。
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③應用:比較廣泛,可適用大多數控制系統。
3、衰減曲線法
衰減曲線法可適用于各種控制系統,如反應時間很短的流量控制系統,及反應時間很長的溫度控制系統。但對于外界干擾作用頻繁的控制系統,由于很難得到衰減曲線,難于確定衰減比例度和衰減周期,而導致無法應用。
綜上所述現將衰減曲線法的特點歸納如下:
①優點:整定質量較高,較準確可靠,安全。
②缺點:時間常數小的對象不易判斷,干擾頻繁的系統不便應用。
③應用:本法是在總結臨界比例度法經驗的基礎上提出來的,但比臨界比例度法安全可靠,所以得到廣泛的應用。
調節器參數整定方法很多,昌暉儀表制造有限公司介紹的只是工程上常用的三種方法。在現場必須根據對象的性質和工藝生產的要求,對PID參數整定方法進行合理地選擇和使用。否則可能會引起系統失調,破壞正常工藝條件而影響生產。
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