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自控系統PID參數整定認識誤區

時間:2017-07-31 07:55來源:www.jamespellerite.com 編輯:自動控制網
整定自控系統除PID參數整定外,自動控制網小編提醒大家注意整定自控系統參數的七個問題,同時大家也應避免進入自控系統參數整定的七個誤區,才能又快又好地將自控系統PID參數整定達到最佳控制效 果。 1、對微分的認識誤區 認為微分就是超前調節,如果被調量或
整定自控系統除PID參數整定外,自動控制網小編提醒大家注意整定自控系統參數的七個問題,同時大家也應避免進入自控系統參數整定的七個誤區,才能又快又好地將自控系統PID參數整定達到最佳控制效果。
1、對微分的認識誤區

認為微分就是超前調節,如果被調量或者測量值有滯后,就要加微分。微分是有超前調節的功能,但是微分作用有些地方不能用:測量值存在不間斷的微小波動的時候。尤其是水位、氣壓測量,波動始終存在時,本來一直在考慮濾波呢,如果再加個微分就會造成調節干擾。不如不要微分。
2、對積分的認識誤區
有些人發現偏差就要調積分,偏差存在有可能是系統調節緩慢比例作用也有可能影響,如果積分作用蓋過了比例作用,那么這個系統就很難穩定。
上面說過:初學者容易強調積分作用,熟練者容易忽略積分作用。不再贅述。
3、對耦合系統中,超前調節的認識誤區
對于耦合系統,大家都容易考慮一個捷徑:增加前饋調節。這個毛病甚至搞自動控制的老手都容易犯,畢竟捷徑誰都想走。比如眾所周知的協調控制,經典控制法中,就有負荷和汽壓互為前饋的控制策略設計。這個方法也不為錯,但是更普適更好的方法是一種整定參數的思想,參數設置合理的話這個前饋畫蛇添足。 本文來自www.jamespellerite.com
要積極探討各種控制辦法。
4、反饋過強
復雜調節系統中前饋信號和反饋信號過強的話會造成系統震蕩,所以調解過程中不僅僅要注意PID參數還要注意反饋參數。尤其在汽包水位二沖量調節系統中蒸汽流量和給水流量的信號都要經過系數處理。有些未經處理的系統,在負荷波動的時候,就要退掉自動,否則會發生震蕩的危險。 
5、死搬標準,強調個別指標
教科書里,自動調節系統需要關注的指標有很多。這些指標都有助于自動調節系統的整定。但是自動好不好,不要硬套指標。最應關注的有兩個指標:被調量波動范圍、執行機構動作次數,其他都不是最必要的。
曾經有一次,昌暉儀表工程師幫助一個電廠整定自動調節系統?煲Y束的時候,對方熱工儀表專工說:按照國家制定的自動調節系統調試標準,在多大干擾的情況下,系統恢復穩定的時間要小于若干分鐘。我說按照這個標準,調節系統可能會發生震蕩。對方說震蕩沒關系,只要能達到國家標準就可以。筆者重新整定系統使之達到這個標準,可是再強調系統存在震蕩的可能——大干擾情況下難以穩定,半個月后,在這個參數下,該執行器燒壞。 本文來自www.jamespellerite.com
6、改變設定值以抑制超調
頻繁改變設定值是干擾自動調節。尤其減溫水系統,沒有必要依靠改變設定值來抑制超調。那么什么情況下,需要人為干擾呢? 在系統輸出長時間最大或者最小的時候,說明達到了積分飽和,需要退出系統,然后再投即可。頻繁改變設定值是干擾自動調節。
7、主調快還是副調快? 
因系統而定,因參數而定。常規參數:主調的比例弱,積分強,以消除靜差;副調的比例強,積分弱,以消除干擾。但不絕對。
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