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伺服的三種工作模式

時間:2018-10-31 17:59來源:www.jamespellerite.com 編輯:自動控制網
伺服和變頻,是工業生產最常用的兩種交流傳動元件,變頻主要用于調速,伺服主要用于定位。今天,小編就跟大家講講,伺服電機的三種工作模式。 1.速度模式 主要是利用伺服的閉環特性,在某些要求高的場合使用。伺服的加減速時間只有幾個毫秒,因此,有些要求電
伺服和變頻,是工業生產最常用的兩種交流傳動元件,變頻主要用于調速,伺服主要用于定位。今天,小編就跟大家講講,伺服電機的三種工作模式。
1.速度模式
主要是利用伺服的閉環特性,在某些要求高的場合使用。伺服的加減速時間只有幾個毫秒,因此,有些要求電機快速啟停的場合,使用變頻器達不到要求,這時,就要使用伺服來完成。
2.定位模式
這是伺服最主要的應用模式,也是最常見的模式,用于位置的精確控制。最常見的,比如機床上,我們讓伺服走多少距離,伺服就會精確的走多少距離,絕不拖泥帶水。位置的基本單位是脈沖個數,通過換算變為實際的距離,比如毫米,度等。
使用螺絲刀的電工的手
3.扭矩模式
此模式下,可以控制電機軸的輸出扭矩,和變頻器相比,由于伺服的閉環特性,其響應更快,精度更高。最常見的應用,比如,擰瓶蓋,擰螺絲等。 本文來自www.jamespellerite.com
金屬螺母和螺栓
伺服的命令通過硬接線和通訊的方式給定,這兩種方式的區別只是命令給定的方式不同,而控制原理是一樣的,比如伺服的位置命令,既可以通過脈沖,也可以通過通訊給定。
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