自動控制網—學習自動控制技術電氣自動化技術從這里開始!
當前位置: 自動控制網 > 自動化 > 儀器儀表 >

如何選擇PID調節器的正反作用

時間:2015-09-21 07:20來源:www.jamespellerite.com 編輯:自動控制網
在設計和投運新的控制系統時,都涉及選擇PID調節器的正反作用問題。任何一個反饋控制系統都是由測量變送、控制器、調節閥、被控對零四個環節組成。PID調節器器正反作用的選擇,是以工藝的安全經濟為前提來選擇調節閥的開、關形式,然后再根據PID調節器、調節
在設計和投運新的控制系統時,都涉及選擇PID調節器的正反作用問題。任何一個反饋控制系統都是由測量變送、控制器、調節閥、被控對零四個環節組成。PID調節器器正反作用的選擇,是以工藝的安全經濟為前提來選擇調節閥的開、關形式,然后再根據PID調節器、調節閥和對象的放大系數符號,以構成負反饋控制系統的原則來選擇的。
先對控制系統組成四個環節的放大系數符號作些規定。測量變送環節的放大系數始終為正。PID調節器按其控制規律,其輸出值隨著偏差值的增大而增大,即正作用,其放大系數為正;其輸出值隨著偏差值的增大而減少,即負作用,其放大系數為負。調節閥的開度隨輸入信號增加而增加的氣開調節閥、電開調節閥,其放大系數為正;氣關調節閥、電關調節閥,其放大系數為負。對于被控對象,當被控參數與控制參數變化趨勢相同時,其放大系數為正,當被控參數與控制參數變化趨勢相反時,其放大系數為負。
為便于記憶,把以上規定簡記為:
將正作用PID調節器記為(+),將負作用控制器記為(-),將氣、電開閥記為(+),氣、電關閥記為(-);將控制參數增加,被控參數亦增加的對象記為(+);控制參數增加,被控參數減少的對象記為(-)。
這時就可用以下PID調節器的正反作用判斷式,來進行選擇了。

本文來自www.jamespellerite.com


1、單回路PID調節器、串級控制系統的副回路控制器正反作用判斷式
(PID調節器±)×(調節閥±)×(對象±)=(-)
可知,當調節閥與被控對象符號相同時,PID調節器應選擇反作用,相反時應選擇正作用。
2、串級控制系統的主回路PID調節器正反作用判斷式
(主控制器上±)×(主對象±)×(副對象±)=(-)
可知,當調節閥開大或關小,如主副參數同向變化時,主調節器應選擇反作用,反向變化時應選擇正作用。
總之,二個單環回路內所有環節的放大系數的連乘積為負,是判斷該回路內PID調節器作用性質的依據。
本文已影響